施耐德ATV930/950闭环控制的优点: 1、实时反馈电机运行频率; 2、提高输出速度精度与转矩精度 3、动态响应更快; 4、零速转矩。
施耐德ATV930/950参数设置:
1、设置编码器参数;
2、将【电机控制】类型改为FVC以外的值,例如SVCU;
3、检查电机接法,正确输入电机铭牌参数;
4、电机自整定;
5、将【编码器检查】改为YES;
6、运行变频器,使电机运行在15%左右额定速度左右保持3s左右以上,如果【编码器检查】变为DONE,可将【电机控制类型】改为闭环FVC,否则检查接线、编码器参数、电机参数;
7、在【显示】菜单监视【变频器输出频率】与【测量输出频率】的大小与方向是否一致。
施耐德ATV930/950制动逻辑控制开环垂直运动时序分析:
1、励磁阶段:变频器—收到上升指令,要先去进行快速励磁,为建立力矩做好准备;
2、建立力矩:此过程变频器会向电机输出有功电流,从0逐渐增加设定的制动释放电流(IBR) ,但变频器不输出频率;
3、制动器打开:建立好力矩后,变频器会控制制动器打开,但由于触点动作和制动器打开都需要时间,变频器不会立即输出频率,而是等制动器完全打开后,再开始输出频率。
4、加速和稳定上升:制动器打开后,变频器转为速度控制模式,但加速不是从0开始,而是从制动释放频率BIR开始;
5、转为下降:如果在上升的过程中突然转为下降,与正常的正反转切换一样,变频器的输出频率会自动沿斜坡降低,再反相序输出。但此过程仍需考虑变频器在0速不能建立足够转矩的问题,一般可以通过设定一个变转向频率跳变值Jdc来解决;
6、停车:变频器接到停机命令后,输出频率会逐渐下降到制动闭合频率(bEn)并保持,保持时间为制动抱紧时间(tbE)与制动器闭合时间(bEt) 之和,制动器闭合后励磁电流会消失,转矩电流也逐渐消失。
施耐德ATV930/950制动逻辑控制的目的:
施耐德ATV930/950变频器的制动逻辑控制功能用在水平与垂直提升运动的应用场合,通过变频器来控制电磁制动器,在垂直提升运动的应用中时,制动逻辑控制功能在制动器打开与闭合期间,保持电动机转矩在驱动载荷保持的方向,当制动器松开时,可以保持载荷,起动平稳,当制动器闭合时,可以平稳停车,而在水平运动的应用中时,此功能在停车时零速起动和制动接合过程中,使制动器释放和转下增加同步进行,以防止振动。
施耐德ATV930/950与制动逻辑控制功能不兼容的功能:
1、PID调节功能;
2、寸动功能;
3、飞车启动;
4、直流注入停车;
5、转矩控制;
6、5点U/F VC UF5;
7、同步电机开环SYN;
8、同步电机电压矢量SYNU;
9、同步磁阻电机SRVC;
10、输出缺相分配设置为变频器不输出;
11、齿隙补偿模式设置为除了未配置以外的选项。
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